（皮勇奇 成墨涵 尹子浩）隨著工業(yè)4.0時代的到來，智能制造成為全球產業(yè)升級的重要方向。在這一背景下，武漢科技大學王越博士帶領的“龍芯驅控“團隊，成功開發(fā)出一款集成機器人驅動、感知、控制一體化的片上系統(tǒng)——微云SOC驅控一體系統(tǒng)，正式落地中國商飛飛機有限責任公司的5G創(chuàng)新中心，為工業(yè)機器人的智能化發(fā)展注入了新動能。

據王越介紹，微云SOC驅控一體系統(tǒng)將信號輸入、控制運算、執(zhí)行輸出、人機交互以及各種工業(yè)通信協(xié)議集成設計在一片SoC 芯片中，實現了一塊芯片替代原有架構中20多塊芯片以及復雜的傳統(tǒng)控制柜總線連接，同時計算性能相比傳統(tǒng)架構得到進一步提升，能夠滿足工業(yè) 4.0 的高性能邊緣計算需求。其強悍的控制性能、高速的信號采集和信號處理技術，機器人控制與電機控制的片上協(xié)同技術，在國內具有領先地位。

據了解，自2024年3月起，中國商飛5G創(chuàng)新中心引進多套微云SOC系統(tǒng)，該系統(tǒng)以其高度集成化的設計，高效完成了工業(yè)線上機器人焊接、搬運、碼垛、分揀等工作任務，同時在空間體積、設備重量和能耗上實現了優(yōu)化，在成本控制上取得了顯著成果。中國商飛5G創(chuàng)新中心開具的應用證明中表示：“微云SOC機器人驅控片上系統(tǒng)平臺的引入，不僅提升了我們產品的技術含量，更在經濟效益上實現了重大突破。”

據悉，目前武漢科技大學王越博士帶領的“龍芯驅控“團隊仍在積極申請包括軟件著作權、發(fā)明專利在內的多項知識產權，并由學生成立了武漢地果控制系統(tǒng)有限公司，與中國商用飛機有限責任公司、中冶武漢冶金建筑研究院有限公司等多家企業(yè)合作進行產品試點和市場推廣。預計該系統(tǒng)將在未來幾年內廣泛應用于智能制造領域，助力企業(yè)實現智能化升級，提升生產效率和產品質量。

隨著國家對智能制造和機器人產業(yè)的大力支持，以及《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的出臺，制造業(yè)高質量發(fā)展、智能化建設全面提速。機器人控制和電機驅控一體化片上系統(tǒng)的研發(fā)成功，不僅響應了國家政策的號召，也為傳統(tǒng)制造業(yè)向智能化時代過渡提供了強有力的技術支撐。

“龍芯驅控“團隊將繼續(xù)瞄準世界科技前沿，以人工智能、智能制造為主攻方向，持續(xù)賦能工業(yè)機器人產業(yè)的智能化升級，為企業(yè)打造市場競爭新亮點，以高科技助力企業(yè)高質量發(fā)展。