當馬斯克指出“靈巧手的研發(fā)難度可能占人形機器人整機開發(fā)的一半”時，這個曾被視為“實驗室玩具”的硬件，正迅速成為制約具身智能走向實用的關鍵瓶頸。

專注于靈巧手研發(fā)的源升智能近日宣布完成數(shù)千萬元融資，由千乘資本領投，潯商創(chuàng)投和老股東昆仲資本跟投。更令人期待的是，公司即將首次對外展示其靈巧手產(chǎn)品在多項核心指標上的突破性進展。

源升智能成立于2024年11月，創(chuàng)始團隊來自騰訊Robotics X，在靈巧手與觸覺感知領域深耕十余年，累計發(fā)表頂刊論文近50篇，專利超過100項。創(chuàng)始人楊思成強調：“我們從創(chuàng)業(yè)第一天就明確，必須做出真正商業(yè)化、能落地的產(chǎn)品。唯有在真實場景中反復驗證獲得反饋，才能打磨出真正好用的可靠的機器人部件。”

與市面上一些標榜“幾十個自由度”的方案不同，源升智能堅持強調“實用性優(yōu)先”的設計理念：通過深入研究人手解剖學，他們發(fā)現(xiàn)人手的有明顯活動空間自由度約為22個——拇指5個自由度，四指每個手指4個自由度，小拇指掌骨與腕骨之間還有1個自由度，但活動空間已經(jīng)很小了。更重要的是，源升將“可靠性”置于絕對性能指標之上，“沒有魯棒性的產(chǎn)品，只能停留在科研階段，無法真正走進應用?！?/p>

源升的最大技術優(yōu)勢在于同時具備靈巧手和觸覺傳感器的從0到1的全棧開發(fā)經(jīng)驗。據(jù)介紹，其最新產(chǎn)品在靈活性、響應速度、負載、魯棒性和觸覺感知等方面全面優(yōu)化，目標是打造綜合實力均衡的“六邊形戰(zhàn)士”。團隊不追求單點極限，而是在多個性能維度上實現(xiàn)均衡。

在應用層面，源升智能首先聚焦半結構化場景，如工廠中傳統(tǒng)自動化難以勝任的柔性裝配任務。隨著技術進一步成熟，團隊也將探索進入家庭服務等民用場景。

在商業(yè)模式上，源升智能致力打造成為“通用平臺”，通過提供完整硬件、配套軟件系統(tǒng)、基礎數(shù)據(jù)與DEMO案例，大幅度降低集成與開發(fā)門檻，使客戶能專注于算法和模型優(yōu)化?！坝脩裟玫绞志湍苡?#xff0c;無需從零開發(fā)?！?/p>

關于強化學習所需的海量數(shù)據(jù)，源升智能認為前提仍是硬件本體的高度穩(wěn)定性?！爸挥蟹€(wěn)定的本體，才能支撐機器人在真實環(huán)境中的自我探索式訓練，讓機器人像人一樣在物理世界中學習?！?/p>

盡管成立時間不長，源升對“入場時機”充滿信心。楊思成表示：“具身智能是一條長期賽道，目前格局遠未定型。中國完全有機會在這個領域實現(xiàn)從技術追隨走向全球引領?！?/p>

“我們正處于技術突破與商業(yè)化落地的關鍵加速期，熱忱歡迎更多優(yōu)秀人才加入，共同推動具身智能從理想走向現(xiàn)實?！彼f。

在這個連接虛擬智能與現(xiàn)實世界的關鍵關口，源升智能正努力用一雙高度仿生、可靠實用的“巧手”，為機器人打開通往真實世界的“最后一厘米”。